企业名称：上海同育教学仪器设备制造有限公司
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地址：中国上海市奉贤金汇镇泰日泰青路340号
生产基地：中国上海市松江工业区叶旺路工业园31号
一、概述
综合实训装置是以微处理机基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高以及应用安装方便的特点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，并且不断发展。根据这一发展形势，全国各大专院校、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电气以及工业自动化类专业的一门必修棵。PLC可编程实验系统是根据这一教学要求开发的新一代PLC教学产品，产品采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。是PLC教学中的理想工具。
二、特点
1、装置采用组件多结构 更换实验模块便捷，如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验挂箱即可，永不淘汰。
2、实验对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
3、PLC主机采用欧姆龙CP1E-N40DR-A，功能更强大。
4、组态棒图网络教学：采用MCGS工控组态软件，打开软件编辑环境，任何实验都可以编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，并进行实验动态跟踪教学。
三、系统构成
1、PLC可编程控制器实验台（演示屏与控制箱构成）
2、PLC可编程控制器实验演示装置
3、PLC可编程控制器操作桌
4、编程应用软件
5、仿真教学软件
6、PLC及转接通讯电缆
7、电脑或手持编程器（用户自备或代购）
四、PLC可编程控制器实验台控制箱技术指标
1、电源
1.1电源输入:工作电压380V±5%(50Hz)，输入时指示灯亮。
1.2电源输出：有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。输出三相交流380V工作电压有三只高精度电压表指示 ，通过启停按钮控制三相交流电压输出。
A组:直流电压+5V/3A输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。
B组: 直流电压24V/2A输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。
C组:低压直流稳压电源，电压+12V/-12V输出，电流2A。
D组: 0-30V直流稳压电源，内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调压，输出电流2A，具有预设式限流保护功能。
E组:恒流源，提供0-20mA恒流源
F组:单相市电输出，供用户自备仪器使用。
五、PLC可编程控制器主机挂箱功能、特点
◆PLC主机：输入：24点 输出16点
◆型号：欧姆龙CP1E-N40DR-A
◆输出电压：直流24V，电压表指示
◆利用应用软件编程
◆电源输入：交流220V，50Hz
1）功能包括
◆交流电源输入区 ◆PLC主机 、编程电缆
◆ LED发光管、指示灯 ◆ 输出负载指示
◆ 输入模拟开关（按钮和开关） ◆ LED数码管 、蜂鸣器
◆ 直流稳压电源5V1A，24V2A ◆ PLC输入 、输出端口
2）PLC主机的输入输出端口均已引到面板上。输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。
3）PLC主机采用日本原装的欧姆龙系列主机。如用户要求时也可配备其他型号主机。
4）实验台本身带有24V2A的电源。可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。
六、实验桌：铝木结构，采用特制模具制作的优质铝合金做框架，铝合金表面经氧化处理，经久耐用，美观大方，符合现代审美观，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置储存柜及电脑主机柜。
七、PLC可编程控制器实验演示挂箱
该装置是为了配合PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。它由LED发光二极管、大型LED数码管、直流电机、步进电机等执行机构用其他外围电路模拟实际工业控制过程中的状态，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。通过该装置，可以锻炼学生的动手能力，能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。演示挂箱后盖由铝合金注塑而成，箱体结构合理，工艺先进，美观大方。该装置在演示屏上位置可任意移动、互换。
演示装置上对PLC的输入输出均采用24V电源，5V电源供执行机构中的外围使用，每套演示装置主要由六块实验挂箱组成十七个实验内容，它们的型号分别为：
功能单元一：SY001交通信号灯PLC自动控制 SY002自动售货机
SY003 LED数码管显示PLC自动控制 SY004艺术彩灯造型PLC控制
功能单元二：SY005搅拌器的PLC自动控制 SY006自动成型系统
SY007加工中心刀具库选择控制 SY008步进电机的PLC控制
功能单元三：SY009水塔自动供水系统 SY010邮件自动分拣系统
SY011自动洗衣机系统 SY012电镀系统
功能单元四：SY013四层电梯PLC自动控制 SY014基础实验
功能单元五：SY015模拟电视发射塔 SY016自动送料装车
功能单元六：SY017电机的自动控制
七、实验项目
1．与、或、非逻辑功能实验
2．定时器、计数器功能实验
3．跳转、分支功能实验
3．移位寄存器实验
5．数据处理功能实验
6．微分、位操作实验
7．交通信号灯PLC自动控制实验
7．搅拌器的PLC自动控制实验
9．LED数码官显示PLC自动控制实验
10．四层电梯的PLC自动控制实验
11．加工中心刀具库选择控制实验
11．艺术彩灯造型的PLC控制实验
13．电机的自动控制实验
14．步进电机的PLC控制
15．模拟电视发射塔实验实验
15．自动送料装车系统控制实验
17．自动售货机实验
18．自动成型实验
19．水塔自动供水控制系统实验
19．邮件自动分拣实验
21．自动洗衣机控制系统模拟实验
22．电镀过程控制实验
23．三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制(实物)
24．三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制(实物)
25．三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制(实物)
26．三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制(实物)
27．MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验
29.变频器功能参数设置与操作
30.变频器报警与保护功能
31.外部端子点动控制
32.变频器控制电机正反转
33.多段速度选择变频调速
34.变频器无级调速
35.基于外部模拟量(电压/电流）控制方式的变频调速
36.瞬时停电启动控制
37.PID变频调速控制
38.PLC控制变频器外部端子的电机正反转
39.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制
八、配置清单
名称 | 型号 | 数量 | 单位 | 备注 |
实验屏 | 1 | 台 | 铝合金 | |
电源控制箱 | 1 | 台 | 钢质喷塑 | |
实验桌 | 1 | 张 | 铝木结构 | |
PLC主机 | CP1E-N40DR-A | 1 | 台 | |
学生凳 | 2 | 张 | 塑钢结构 | |
通讯电缆 | 1 | 条 | ||
变频器 | FR-D720S 1.4KW | 1 | 台 | |
实验挂箱模块（面板为整块敷铜板经特殊工艺加工能而成 ，因而连线少，接触可靠，故障率低，美观大方） | 功能单元一 | 1 | 块 | |
功能单元二 | 1 | 块 | ||
功能单元三 | 1 | 块 | ||
功能单元四 | 1 | 块 | ||
功能单元五 | 1 | 块 | ||
功能单元六 | 1 | 块 | ||
交流接触器实训挂箱 | 1 | 块 | ||
三相电机 | 380V/180W | 1 | 台 | |
电机导轨及光电编码器 | 1 | 台 | ||
软件 | 欧姆龙编程软件及演示程序 | 1 | 套 | |
组态软件教育版 | 1 | 套 | ||
说明书 | 实验指导 | 1 | 册 | |
专用导线 | 实验连接线50CM自锁线 | 30 | 条 | |
15CM自锁线 | 10 | 条 | ||
系统排线 | 1 | 条 | ||
Ф4电机安全叠加连线 | 30 | 条 | ||
配套教学资源 | 注：购买10套以下无此配置 | 1 | 点 | 附件 |
★九、附件：配套教学资源（具有软件著作权，网络版，配10节点，共一个加密锁便于管理）
1.网络版三菱PLC与变频器仿真教学软件（具有软件著作权，网络版）
一、产品技术要求
软件PLC产品依据中华人民共和国劳动和劳动安全行业标准（LD/T81.2－2006）《“维修电工”职业技能实训和鉴定设备技术规范》与教育部有关专业教学大纲而设计研制，包括可编程控制器和变频器在内的26个项目，每个项目又根据需要设有：实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行等多种模块，基本涵盖了国家维修电工中级、高级和技师鉴定考核对于可编程控制器和变频器的应知应会全部要求。软件以技能为核心，项目为引领，任务为驱动，职场环境为背景，操作步骤为主线，以学生交互训练为主体，具有三维可视化、智能化、全交互的特点，集职业性、情境性、过程性、交互性和灵活性于一身，性价比极高。该软件不仅可以作为实训教学应用，其大量的原理动画演示也可以作为助教型软件素材应用于课堂教学环节。为电气自动化、机电一体化等电工电子专业的技能实训、鉴定信息化、现代化提供了丰富不可或缺的教学资源。
二、产品内容要求
一级模块 | 二级模块 | 三级模块 |
中级 | PLC工作原理控制 | 实训目的：通过动画演示了解和掌握PLC的结构、STOP和RUN模式运行； PLC结构：使用鼠标点击各部位，学习其知识点； 实训电路：分别介绍run模式、stop模式、程序执行； |
程序的执行过程 | 执行过程：读取信息分别将信号写入； | |
电动机的起停控制 | 实训目的：掌握两地控制电路的编程方法，根据要求设计PLC的外围电路、设计梯形图等，根据控制要求模拟真实的操作； | |
电动机的正反转控 | 实训目的：掌握PLC的基本逻辑指令、PLC编程的基本方法和技巧、掌握编程软件的基本操作、掌握电动机正反转的PLC外部接线及操作，根据控制要求模拟真实的操作； | |
电动机循环正反转控制 | 实训目的：掌握PLC的基本逻辑指令、PLC编程的基本方法和技巧、掌握编程软件的基本操作、掌握电动机正反转的PLC外部接线及操作，根据控制要求模拟真实的操作； | |
三速电动机控制 | 实训目的：掌握手持编程器的基本操作、编程的基本方法和技巧、三速电动机的PLC外部接线，根据控制要求模拟真实的操作； 通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作； | |
高级 | 星/角起动控制 | 实训目的：掌握手持编程器的基本操作、编程的基本方法和技巧，掌握电动机Y/△启动的PLC外部接线，根据控制要求模拟真实的操作； 设计实现：在已利用资源中选择要操作的项目；通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作； |
电动机正反转能耗制动控制 | 实训目的：掌握手持编程器的基本操作、编程的基本方法和技巧、电动机正反转能耗制动的PLC外部接线，根据控制要求模拟真实的操作； 通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作； | |
彩灯循环控制 | 实训目的：掌握手持编程器的基本操作、编程的基本方法和技巧、PLC外部接线，根据控制要求模拟真实的操作； 通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作； | |
数码管的点亮控制 | 实训目的：掌握PLC的基本逻辑指令的应用、编程的基本方法和技巧、PLC外部接线及操作，根据控制要求模拟真实的操作； 通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作； | |
大小球传送装置控制 | 实训目的：掌握PLC的编程和连线方法、掌握大、小球分类传送装置的设计方法、设计大、小球分类传送装置的控制程序，根据控制要求模拟真实的操作； 通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作； | |
简易机械手的控制 | 实训目的：熟悉步进指令的特点、用转移指令来编写控制程序，根据控制要求模拟真实的操作； 通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作； | |
技师 | 电镀生产线的控制 | 实训目的：熟悉电镀生产工艺的控制要求，设计I/O端口分配图、熟悉步进指令在设备控制中的编程方法、掌握步进顺控指令的应用，根据控制要求模拟真实的操作； 通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作； |
自动交通灯的控制 | 实训目的：熟悉顺控指令的用法式、掌握并行分支及并行汇合指令的写法、实现交通灯的控制，根据控制要求模拟真实的操作； 通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作； | |
皮带运输线的控制 | 实训目的：熟悉皮带机控制要求，掌握分支程序的编程方法，并行分支程序指令的编程，根据控制要求模拟真实的操作； 通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作； | |
工业洗衣机的控制 | 实训目的：掌握PLC与变频器综合控制的思路、步进顺控程序的编制方法、变频器程序运行参数的设置和外部端子的接线、能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的程序，根据控制要求模拟真实的操作； 通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作； | |
恒压供水系统的控制 | 实训目的：了解PLC与变频器综合控制的设计思路、掌握变频器7段调速的参数设置和外部端子的接线、能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的多段速度控制、能运用变频器的多段调速解决工程实际问题，根据控制要求模拟真实的操作； | |
小推车控制 | 实训目的：掌握较复杂程序的编写、可扩展性程序编写的思路和方法等，根据控制要求模拟真实的操作； 通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作； | |
停车场车位的控制 | 实训目的：熟悉和掌握PLC的编程和连线方法、变频器A540的编程和接线方法等，根据控制要求模拟真实的操作； 通电运行：依据操作提示进行实物虚拟仿真通电运行操作； | |
变频器的PU操作 | 初始化：按照操作步骤提示完成操作项目； 设定与运行：按照操作步骤提示完成PU操作项目； 简单参数接线：按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线； 多参数设定：按照操作步骤提示完成PU操作项目； 点动参数运行：按照操作步骤提示完成PU操作项目； | |
变频器的EXT操作 | 连续接线：按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线； 连续运行：按照操作步骤提示完成操作项目； 点动接线：按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线； 点动运行：按照操作步骤提示完成操作项目； | |
变频器的组合操作 | 组合1接线：按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线； 组合1操作：按照操作步骤提示完成操作项目； 组合2接线：按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线； 组合2操作：按照操作步骤提示完成操作项目； 多段接线：按照原理图中给出的先后顺序在实物图中连接导线； 多段运行：按照操作步骤提示完成操作项目； | |
综合 | 手持编程器的操作 | 工作方式选择：变频器介绍，在联机编程方式下，按OTHER键，用↑、↓键移动光标，查看各种工作模式； 程序清零：依据操作提示，按操作步骤使用鼠标完成操作；在界面上依据操作步骤完成操作； 程序写入：按照程序依次在界面进行操作； 程序读出：按照程序依次在界面进行操作； 程序修改：按照程序依次在界面进行操作； 程序插入：按照程序依次在界面进行操作； 程序删除：按照程序依次在界面进行操作； |
X62W万能铣车 | 实训目的：熟悉并掌握X62W万用铣床电气控制线路工作原理、模块电器分部及功能特点，掌握PLC基本原理和指令运用，会电脑操作和三菱PLC软件的应用、会X62W万用铣床PLC改造的编程、调试、试运行等； | |
Z3050摇臂钻床 | 实训目的：熟悉Z3050摇臂钻床电气控制线路工作原理、模块电器分部及功能特点，掌握PLC基本原理和指令运用，会电脑操作和三菱PLC软件的应用、会Z3050摇臂钻床PLC改造的编程、调试、试运行等； | |
CA6140型车床 | 实训目的：熟悉CA6140车床电气控制线路工作原理、模块电器分部及功能特点，掌握PLC基本原理和指令运用，会电脑操作和三菱PLC软件的应用、会CA6140车床PLC改造的编程、调试、试运行等； |
一级模块 | 二级模块 | 三级模块 |
基本指令 | 1.电动机启停控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 |
2.电动机正反转控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
3.电动机循环正反转 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
4.可逆运行反接制动 | 控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行 | |
5.三速电机控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
6.星角降压启动控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
7.数码管点亮控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
8.交通灯控制 | 控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行 | |
9.恒压供水系统控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接 | |
应用指令 | 1.循环彩灯控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 |
2.停车场车位控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
3.小推车控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
4.简易三层电梯控制 | 实训目的、控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行 | |
顺序控制指令 | 1.大小球传送装置控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 |
2.简易机械手控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
3.音乐喷泉控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
4.运料小车控制 | 控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行 | |
5.电镀生产线控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
6.皮带运输线控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
7.工业洗衣机控制 | 实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行 | |
8.双面铣床控制 | 实训目的、控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行 |
西门子PLC仿真实训软件包括基本指令、应用指令、顺序控制指令
一、基本指令：电动机启停控制、电动机正反转控制、电动机循环正反转、可逆运行反接制动、三速电机控制、星角降压启动控制、数码管点亮控制、交通灯控制、恒压供水系统控制九项。
1、电动机启停控制包括：实训要求、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行等七项
（1）实训要求：文字、图片的形式展示。将主要掌握的知识点予以概括，了解本模块主要的学习内容包括两地控制电路的编程方法，学会实际控制设计PLC的外围电路，学会分局实际控制要求设计简单的梯形图等。
（2）实训器件：列出电动机启停控制单元所用到的全部器件，包括三相异步电动机、PLC、交流接触器、三相断路器、熔断器、热继电器、启动按钮、停止按钮。
（3）器件布局：将器件库中的仿真器件放到仿真配电柜中的相应位置，用于训练学生对器件及电路的了解。电路上要有相应的符号，器件拖拽错误器件会拖拽不上去并会有相应的声音显示。
（4）I/O分配：软件中有I/O分配地址和电路图，将鼠标点到分配地址资源后会有相应的事物图片展示，用来让学生更好的了解器件模型与电路图。
（5）T型图：给出缺失符号的T型图和相应的符号，学生根据所学知识用鼠标将符号拖拽到T型图上，如果正确则符号保留在T型图上，错误则消失。
（6）电路连接：
原理图中闪烁的线条即为当前应连接的电路，用鼠标点击连接此线的两触点中的一个触点，然后拖动鼠标，找到另一个触点并点击，若正确将出现连接线，不正确此线消失，只有当该连线连接正确后，才能进行下一条线的接线操作。如果接线中出现困难可点击“答案”按钮，点击后将出现已完成的接线图，可参考该图完成你所进行的操作，再次点击“答案”按钮，答案将消失。
可以自由接线，参照电路图可以进行自由接线，如果不会可以点击提示，鼠标点击任何一个接线热点另外的一端热点会闪烁显示。
（7）通电运行：以仿真实训方式实现。通电后，可按照操作步骤按下相应开关，即可直观地观察到电路的运行情况，同时配合模拟真实场景的声效，达到仿真的效果。
本产品依据中华人民共和国劳动和劳动安全行业标准（LD/T81.1—2006）《职业技能实训和鉴定设备通用技术规范》，城乡建设部、教育部相关专业教学大纲，为缓解我机械加工类专业传统实验实训教学环节的不足、提高学生的职业技能水平为目的而研制。内容包括项目分析、PLC 控制（PLC 主机、输出模块、输入模块）、硬件安装（机械手臂、气动设备提升部件、物料导槽、皮带、三相转速电机等 19 个步骤）、电气接线、软件编程、调试运行六大模块。软件以技能为核心，项目为引领，任务为驱动，职场环境为背景，操作步骤为主线，以学生交互训练为主体，具有三维可视化、智能化、全交互的特点，集职业性、情境性、过程性、交互性和灵活性于一身，性价比极高。该软件不仅可以作为实训教学应用，其大量的原理动画演示也可以作为助教型软件素材应用于课堂教学环节。为电气自动化、机电一体化等电工电子专业的技能实训、鉴定信息化、现代化提供了丰富不可或缺的教学资源。
机电一体化技术、电气自动化技术、电力系统自动化技术、电气技术应用、机械工程与自动化、机械设计制造及其自动化、自动化生产设备应用、机电设备安装与维修等专业学生的实训教学，也可作为维修电工、可编程控制器程序设计师、电梯安装与维修工等职业培训与仿真技能鉴定。是电工电子实训中心、机电一体化技术、电气自动化技术、电力系统自动化技术等专业仿真实训室的主体虚拟仿真实训软件之一。
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